无人机布控球视频如何与指挥中心联动|视频网关|音视频综合指挥箱

在很多的现场行动中，比如消防救援，自然灾害救援，森林防火，联合执法，交通运输，管线建设，地质勘探，部队演练等，经常需要将现场的视频图像回传到指挥中心，由指挥中心的专家组综合研判后，做出行动部署，下达到现场；同时，在现场的临时指挥部，来统一协调，调度指挥各个部门人员的具体行动。那么我们就来看一下，如何利用音视频综合指挥箱，架起连接前端现场与后端指挥中心的通信桥梁。

音视频综合指挥箱整合了集群对讲，视频接入，编码转换，调度指挥等现场综合通信能力，并且支持多种通信链路，比如公网4G/5G，自组网，卫星链路等。目前普遍在前端现场进行视频采集的设备，无人机，布控球，各类智能视频采集终端都可以接入到综合指挥箱。指挥箱支持GB28181，RTSP/RTMP，SIP，WebRTC，HLS，FLV，SRT多种视频协议，同时也支持H264，H265，VP8，VP9等视频编码可以任意转换，非常适合在现场有限带宽的情况下，传输高质量的视频画面。典型的连接拓扑图如下：

无人机的飞控可以连接指挥箱的WIFI信号，或者是通过HDMI接口，将采集的视频流通过推流或者接口采集的方式输入到指挥箱，指挥箱可以显示预览多路的视频画面；现场人员可以选择任意的视频画面，回传指挥中心。现场的链路可以选择公网4G/5G，或者是卫星链路。一般来说，卫星链路的带宽有限，无法满足高带宽的视频码流，这时可以利用综合指挥箱的编码转换能力，将H264编码转换为H265，再进行传输，相同的画面质量下，可以节省一半的带宽资源。到达指挥中心后，再由视频网关，将H265编码转换为H264，就可以在各类视频终端，应用程序中显示了。

如果无人机的飞控，或者布控球距离综合指挥箱距离较远，可以通过现场的自组网链路，将视频流传输到指挥箱。另外还有一种方式，指挥箱的接入信号可以通过野战光纤向前延申20公里，这种方式在某些极端的场景下，非常有效，比如隧道，矿井，地下管廊，高楼等，这些环境下，通常很难部署卫星设备，或者自组网设备，但是通过铺设野战光纤，就可以迅速有效的将前端的视频画面传输出来。

综合指挥箱支持双向的通信，这意味着不仅可以将前端的视频画面回传到指挥中心，同时指挥中心的行动指令，也可以通过指挥箱连接的各种对讲机，手机，电话等设备，传达到前端的所有人员。实现前后端有效协同的调度指挥闭环。